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Trimble GPS Tutorial - correzione degli errori Problemi per il segnale GPS non finisce quando si arriva fino a terra. Il segnale può rimbalzare varie ostruzioni locali prima che arrivi al nostro ricevitore. Questo si chiama errore di multipath ed è simile al ghosting si potrebbe vedere su un televisore. Buone ricevitori utilizzano sofisticate tecniche di segnale di rigetto per ridurre al minimo questo problema. L'intero concetto di GPS si basa sull'idea che un segnale GPS vola direttamente dal satellite al ricevitore. Purtroppo, nel mondo reale il segnale sarà anche rimbalzare su quasi tutto l'ambiente locale e arrivare al ricevitore che troppo. Il risultato è una raffica di segnali che arrivano al ricevitore: in primo luogo quello diretto, poi un gruppo di quelli riflessi ritardati. Ciò crea un segnale disordinato. Se i segnali sono forti abbastanza rimbalzati possono confondere il ricevitore e causare misure errate. ricevitori sofisticati utilizzano una varietà di trucchi di elaborazione del segnale per assicurarsi che essi considerano solo i primi segnali che arrivano (che sono quelli diretti). Problemi sul satellite Anche se i satelliti sono molto sofisticati fanno conto per alcuni piccoli errori nel sistema. Gli orologi atomici che usano sono molto, molto preciso ma non sono perfetti. discrepanze Minute possono verificarsi, e queste si traducono in errori di misura del tempo di viaggio. E anche se le posizioni dei satelliti vengono costantemente monitorati, non possono essere guardati ogni secondo. Così leggera posizione o errori "effemeridi" possono entrare di nascosto tra i tempi di controllo. Ephemeris (o orbitale) i dati vengono costantemente trasmessi dai satelliti. Ricevitori mantengono un "almanacco" di questi dati per tutti i satelliti e aggiornare queste almanacchi come nuovi dati entra in gioco. In genere, i dati effemeridi viene aggiornato ogni ora. Ci sono un paio di modi per ridurre al minimo questo tipo di errore. Per prima cosa possiamo prevedere ciò che un ritardo tipico potrebbe essere in una giornata tipica. Questo è chiamato modellazione e aiuta ma, ovviamente, condizioni atmosferiche sono raramente esattamente tipici. Gran parte del ritardo causato da viaggio di un segnale attraverso la nostra atmosfera può essere previsto. I modelli matematici dell'atmosfera tengono conto delle particelle cariche nella ionosfera e il diverso contenuto gassoso della troposfera. In cima a quello, i satelliti trasmettono costantemente aggiornamenti al modello ionosferico di base. Un ricevitore GPS deve fattore dell'angolo ogni segnale sta prendendo mentre entra nell'atmosfera perché questo angolo determina la lunghezza del viaggio attraverso il mezzo perturbante. Così difficile come può essere quella di credere, lo stesso governo che ha speso $ 12 miliardi di dollari per sviluppare il sistema di navigazione più preciso del mondo intenzionalmente degradato la sua accuratezza. La politica è stata chiamata "Selective Availability" o "SA" e l'idea era di fare in modo che nessuna forza ostile o gruppo di terroristi possono utilizzare il GPS per la fabbricazione di armi accurate. Fondamentalmente il DoD ha introdotto qualche "rumore" in dati orologio del satellite che, a sua volta, ha aggiunto il rumore (o inesattezza) nei calcoli di posizione. Il DoD potrebbe essere stato anche l'invio di dati orbitali leggermente errati ai satelliti che hanno trasmesso di nuovo a ricevitori a terra come parte di un messaggio di stato. Insieme, questi fattori hanno reso SA la più grande singola fonte di imprecisione nel sistema. ricevitori militari hanno utilizzato una chiave di decodifica per rimuovere gli errori SA e quindi sono molto più accurati. Spegnimento Selective Availability Il 1 ° maggio 2000, la Casa Bianca ha annunciato la decisione di interrompere la degradazione intenzionale dei segnali GPS per l'inizio pubblico a mezzanotte. gli utenti civili di GPS sono ora in grado di determinare le posizioni fino a dieci volte più accurato. Come parte del 1996 presidenziali obiettivi Direttiva decisione per il GPS, il presidente Clinton impegna a interrompere l'uso di SA entro il 2006. L'annuncio è arrivato sei anni prima del previsto. La decisione di sospendere SA è stato l'ultimo provvedimento in uno sforzo in corso per rendere GPS più sensibile alle utenze civili e commerciali in tutto il mondo. Fortunatamente tutte queste inesattezze ancora non aggiungere fino a molto più di un errore. E una forma di GPS chiamato "GPS differenziale" può ridurre significativamente questi problemi. Parleremo di questo tipo di GPS più tardi. Per avere un'idea dell'impatto di questi errori fare clic qui per un budget tipico errore. Riassunto delle Fonti di errore GPS
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